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齐国齐州
城东战场上燕军由于主帅奔逃、中军败退，而逐渐成溃散之势，齐军果断加把火继续追杀。延川道将军薛仁手持长戟拦住溃逃部卒，怒道：“吾燕军堂堂十万之重，他齐军不过三万人。惧甚！左右擂鼓传令，令延川道各部军卒以吾亲卫营为中心，重组防线。”
薛仁一声令下，本部战鼓鼓声再次从战场上响了起来，许多被裹挟而逃的延川道军卒听到聚兵鼓声脚步随之停下，回头看着薛将军正在引兵阻挡齐军，便开始以队为单位集结开始向鼓声位置聚拢。
皇甫奇听闻鼓声后便下令，道：“东境边骑军，随本将来，务必打断敌军集结。”随即两千精锐骑军在皇甫奇的带领下直奔薛仁所在。
薛仁看到皇甫奇亲率骑军正往此处杀来，回头看了看正在靠拢的军卒，心想鼓声不能断。于是薛仁提着一杆长戟出阵说道：“儿郎们，为大燕，为同袍，随吾出阵阻挡齐狗。”薛仁身后刚刚聚拢起来的一千二百余骑军高喊着：“为大燕而战。”便随着薛仁一同向皇甫奇骑军迎击。
皇甫骑大笑道：“来得好！儿郎们，建功立业就在此时。”
齐军边骑士气正盛，燕军薛仁部骑军则是含怒而战。双方骑军先是互相来了一轮弓箭齐射，皇甫奇心想要以最快速度击溃燕军，于是耍了个狠招。看到己方骑军与燕军约莫相距二十步时，令左右两翼四百骑兵直接将手中长矛投掷出去，由于距离太近燕军被打了个措手不及，坠马者无数。
两股骑军相撞，顿时死伤无数。燕军中薛仁挥舞手中长戟，大怒道：“老匹夫，拿命来！”说罢便向皇甫奇攻去，皇甫奇手中虎头吞月刀向上一横、挡住薛仁攻势。紧接着二人你来我往，厮杀起来。
燕将李贝率领的京畿道一万步军正沿着大路向万家镇方向进军，齐将巩郑率领五千步卒一路尾随骚扰，李贝回头要打时、巩郑便回撤，李贝率军走时，巩郑又跳出来追杀李贝的后军。
极限拉扯二十里后，巩郑便下令大军驻足，收缴战利品回城。而在主战场上，薛仁部兵少终究是败下阵来。但薛仁在引兵血战的时间，副将已经聚集了一万余延川道军卒摆好阵势，皇甫奇看到形势如此，便下令大军放弃追杀，任由薛仁引兵殿后退去。
皇甫奇看着远去的燕军赞叹道：“燕军亦不乏勇猛之辈，只可惜主将无能。”
至此第一次齐州攻防战结束，以燕军兵败后撤而告终。
此战从燕军入侵边疆开始，至皇甫
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